目次

はじめに

ロボットとは何か？
ロボットとの融合〜人間がサイボーグ化する未来
ロボットは敵か、味方か
世界トップレベルのロボット技術をどう活かすのか

第１章　始まりは産業用ロボット：ロボティクスの夜明け

ロボットの歴史は「産業用ロボット」から始まる
最初のロボットは「腕だけ」
初の国産産業用ロボットは、川崎重工
国内の自動車メーカーが「スポット溶接」などに使用
２度のオイルショックで導入に勢い
産業用ロボットが日本で花開いたのはなぜか
点から線へ。マイコンの登場で生まれたアーク溶接ロボット
マイクロコンピューターの普及と高精度化：ロボットの頭脳
油圧駆動から「電動」へ：ロボットの筋肉
主流となる垂直多関節型ロボット
スリムな体で作業範囲の広い「垂直多関節型」
日本の産業を支える縁の下の力持ち

第２章　1980年、ロボット普及元年：第１次ロボットブーム（1980年代〜1990年代）

純国産、スカラ型ロボットの誕生
　スカラ型ロボットが示した、２つの大きな意味
　家電産業へも広がる
垂直多関節型ロボットのさらなる進化
「減速機」の開発が、ロボットの小型化に結びつく
1980年、ロボット普及元年
極限作業ロボットプロジェクト開始
　極限作業用ロボットの実用化
　原発用ロボットには互換性がない
「国プロ」から生まれた、２つの新しい技術
科学万博 ʼ85で、TITAN - ⅣとWASUBOTが活躍

第３章　夢の二足歩行ロボット：第２次ロボットブームとその終焉（2000年〜2010年初頭）

時代はヒト型＝ヒューマノイドの開発へ
ロボットの両輪、「ソフトウェア」と「メカ」
「P2」は全てを搭載した自立型のロボットだった
　メカの力で歩いた、体育会系ロボットP2
世界初のヒューマノイドが早稲田大学で完成
人間のように歩行できるロボットへ
ヒューマノイド型を対象とした国の支援
AIBOの誕生。時代を先取りしたオープン化戦略
どこまでオープンにし、どこまでクローズにするか
愛・地球博をロボット万博に
愛・地球博から火がついた「小さなヒューマノイド」
研究用の小型ヒューマノイドがロボットの応用研究につながる
人間型ロボットの限界
　人々の過大な期待
　ロボットとオペレーションの問題

第４章　時代は「単機能ロボット」へ：第３次ロボットブーム（2010年代〜）

夢からリアルなロボットへ
東日本大震災で浮かび上がったロボットの課題
タフさを競ったDARPAの「ロボティクスチャレンジ」
SCHAFTが持つ驚きの技術「ウラタ・レッグ」
本格的なロボット活用に向けたベンチャー企業の取り組み
サイボーグ型「HAL（R）」の成功
レスキューロボットも目的を明確に。主な機能を「サーチ」に変更
実用に特化した「コミュニケーションロボット」の可能性
人と協働する産業用ロボット
なぜ、一般向けのサービス用ロボットは広まらないのか
　一般消費者向けは、それなりの数量を売らなければならない
　価格のハードルも高い
サービスロボットが進む道とは

第５章　AIブームと共に世界で注目される「ロボティクス」

ロボットの頭はAI、体はロボティクスで
①基本的な動作を制御する「If - Thenアルゴリズム」
②移動ロボットに必要な「推論・探索アルゴリズム」
③「機械学習アルゴリズム」は、環境の違いがシミュレーションの妨げになる
　リアルな現実世界では、すべての条件を入力できない
　「適切な条件」を見つけ出すために実験をする
④「ディープラーニング」で、ロボットの「目」が変わる
　ロボットの「目」はどのように定義されているのか？
　ディープラーニングによって、ハードウェアとの相乗効果が見込める
AIの基本的なソフトウェアは、公開されている
ソースコードが公開されているメリットは何か
OSSの使用者側のメリット、開発者側のメリット
オープン化とモジュール化

第６章　なぜ日本は、ロボティクスで世界的に優位なのか？

AI（頭脳）は輸入しても、躯体は日本の技術力が勝る
AIをロボティクスに利用する
ロボットは体を使って学習する
今現在、日本が世界で先を行く技術とは
安全対策へ乗り出した日本（生活支援ロボット安全検証センター）
「課題先進国」日本。ニーズがあることが強みとなる
オペレーションを重視。実証実験もスタート
人体との融合である「サイボーグ化」は次のトレンド
サイボーグ化の１つの形。技術力を競うサイバスロン
義手、義足、車椅子のロボット化で、注目される安心・安全の日本製
最後まで自分で移動するために
高機能なPMVがある社会
ロボットに仕事を奪われる未来はくるのか？
だからこそ人と機械をどうつなげるか
ロボットを社会の中で活用するために必要な３つのこと
　１　オペレーション
　２　インフラ
　３　フィードバック
ロボットの未来に期待するもの

おわりに ── ロボットを受け入れる土壌がある日本

著者

中嶋秀朗（なかじま・しゅうろう）
日本ロボット学会理事、和歌山大学システム工学部システム工学科教授。
1973年生まれ。東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻修了。2007年より千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授（2013 - 14年、カリフォルニア大学バークレー校　客員研究員）を経て現職。
専門は知能機械学・機械システム（ロボティクス、メカトロニクス）、知能ロボティクス（知能ロボット、応用情報技術論）。
2016年、スイスで第１回が行われた義手、義足などを使ったオリンピックである「サイバスロン2016」に「パワード車いす部門（Powered wheelchair）」で出場、世界４位。
電気学会より第73回電気学術振興賞 進歩賞（2017年）、在日ドイツ商工会議所よりGerman Innovation Award - Gottfried Wagener Prize（2017年）。
共著に『はじめてのメカトロニクス実践設計』（講談社）がある。